I. Ko te kaupapa me te hiranga o te ine i te inductance tukutahi
(1)Ko te Inenga i nga Tawhā o te Arohiko Tukutahi (arā, ko te Whakawhiti Tuaka Whakawhiti)
Ko nga tawhā inductance AC me DC ko nga tawhā tino nui e rua i roto i te nekeneke aukume tukutahi pūmau. Ko ta raatau whiwhinga tika ko te tikanga me te turanga mo te tatauranga motika motika, te whaihanga hihiri me te whakahaere tere. Ka taea te whakamahi i te inductance tukutahi ki te tatau i te maha o nga ahuatanga pumau penei i te tauwehe mana, te kaha, te taipana, te naianei armature, te mana me etahi atu tawhā. I roto i te punaha whakahaere o te motuka aukume tuturu ma te whakamahi i te mana vector, ko nga tawhā inductor tukutahi ka uru tika ki te algorithm mana, a ko nga hua rangahau e whakaatu ana i roto i te rohe aukume ngoikore, ko te kore tika o nga tohu motuka ka arahi ki te whakahekenga nui o te taipana me te kaha. E whakaatu ana tenei i te hiranga o nga tawhā inductor tukutahi.
(2) Ko nga raruraru hei tohu mo te ine i te inductance tukutahi
Ki te whiwhi i te kiato mana teitei, te hanganga o te aukume pūmau nekeneke tukutahi he maha hangaia ki te kia uaua ake, me te iahiko autō o te nekeneke he kukū ake, e hua i roto i te tawhā inductance tukutahi o te nekeneke rerekē ki te waiwai o te iahiko autō. I etahi atu kupu, ka huri nga taapiri me nga tikanga whakahaere o te motuka, me nga tikanga whakahaere kua whakatauhia o nga tawhā inductance tukutahi e kore e taea te whakaatu tika i te ahua o nga tawhā motuka. Na reira, he mea tika ki te ine i nga uara inductance i raro i nga tikanga whakahaere rereke.
2.permanent aukume nekeneke tukutahi tikanga inenga inductance
Ka kohia e tenei pepa nga momo tikanga mo te ine i te inductance tukutahi me te whakatairite me te tātaritanga mo enei. Ka taea te wehewehea enei tikanga ki nga momo matua e rua: te whakamatautau uta tika me te whakamatautau pateko autaki. Ka wehea te whakamatautau static ki te whakamatautau AC me te whakamatautau DC. I tenei ra, ko te waahanga tuatahi o ta maatau "Nga Tikanga Whakamatau Tukutahi Inductor" ka whakamarama i te tikanga whakamatautau kawenga.
Ko nga tuhinga [1] he whakauru i te kaupapa o te tikanga uta tika. Ka taea te wetewete i nga motika aukume tuturu ma te whakamahi i te ariā tauhohenga rua ki te tātari i a raatau mahi uta, ka whakaatuhia nga hoahoa waahanga o te miihini me te mahi motuka kei te Whakaahua 1 i raro nei. He pai te koki hiko θ o te kaihanga ki te E0 nui ake i te U, ko te koki hiko φ he pai ki te I nui ake i te U, ko te koki hiko o roto ψ he pai ki te E0 nui ake i te I. Ko te koki hiko θ o te motini he pai ki te U nui ake i te E0, ko te koki hiko φ he pai ki te U nui ake i te I, a he pai te koki hiko o roto ki te I ψ.
Whakaatu 1 Wāhanga hoahoa o te aukume pūmau tukutahi mahi nekeneke
(a)Te ahua o te kaihanga (b) Te ahua o te motuka
E ai ki tenei hoahoa wahanga ka taea te whiwhi: ka taea te mahi i te utauta aukume pumau tonu, ka inehia te kore-uta i te whakaihiihi hiko hiko E0, te ngaohiko kāpeka armature U, o naianei I, koki tauwehe mana φ me te koki hiko θ me etahi atu, ka taea te whiwhi i te naianei armature o te tuaka tika, te wahanga tuaka whakawhiti Id = Isin (θ - φ) me te X - φ ka riro mai i te X - φ ka whai ake i te X - φ me te Iq = Icos (θ-φ) whārite:
I te wa e rere ana te kaihanga:
Xd=[E0-Ucosθ-IR1cos(θ-φ)]/Id (1)
Xq=[Usinθ+IR1sin(θ-φ)]/Iq (2)
I te wa e rere ana te motuka:
Xd=[E0-Ucosθ+IR1cos(θ-φ)]/Id (3)
Xq=[Usinθ-IR1sin(θ-φ)]/Iq (4)
Ka huri nga tawhā o te aukume tuturu motika tukutahi i te mea ka huri nga tikanga whakahaere o te motuka, a ka huri te naianei armature, ka huri te Xd me te Xq. Na reira, i te wa e whakatau ana i nga tawhā, me tohu ano hoki nga tikanga whakahaere motuka. (Te nui o te koki tauwhiti me te koki hiko o roto)
Ko te tino uaua i te ine i nga tawhā inductive e te tikanga kawenga tika kei roto i te inenga o te koki hiko θ. E mohio ana tatou, ko te rereketanga o te koki o te wahanga i waenga i te ngaohiko kapeka motuka U me te kaha hiko hiko. I te wa e pai ana te rere o te motuka, ka taea te whiwhi tika te ngaohiko mutunga, engari kaore e taea te tiki tika a E0, na reira ka taea anake te tiki ma te tikanga autaki ki te whiwhi tohu waahi me te auau rite E0 me te rereketanga o te waahanga pumau hei whakakapi i te E0 kia taea ai te whakataurite wahanga ki te ngaohiko mutunga.
Ko nga tikanga tuku iho ko:
1) i roto i te mokamoka armature o te nekeneke i raro i te whakamātautau tanumia ware me te pōkai taketake o te nekeneke o te maha tahuri o waea pai rite te pōkai ine, i roto i te tikanga ki te whiwhi i te taua wāhanga ki te nekeneke awhiowhio i raro whakamātautau ngaohiko tohu whakatairite, na roto i te whakatairite o te koki tauwehe mana e taea te whiwhi.
2) Whakauruhia he motini tukutahi ki runga i te rakau o te motini i raro i te whakamatautau he rite tonu ki te motuka kei te whakamatautauhia. Ko te tikanga ine wahanga ngaohiko [2], ka whakaahuahia i raro nei, i runga i tenei maapono. Ko te hoahoa hononga whakamatautau e whakaatuhia ana i te Whakaahua 2. Ko te TSM te motuka tukutahi aukume pumau i raro i te whakamatautau, ko te ASM he motini tukutahi rite ano e hiahiatia ana, ko te PM te kaikawe tuatahi, ka taea he motuka tukutahi, he motuka DC ranei, ko B te pakaru, a ko te DBO he oscilloscope kurupae rua o te TSM me te Csci. I te wa e hono ana te TSM ki te hiko hiko e toru-waahanga, ka whiwhi te oscilloscope i nga tohu VTSM me E0ASM. na te mea he rite nga motuka e rua, ka huri i te wa kotahi, ko te backpotential kore-utaina o te TSM o te kaiwhakamatau me te backpotential kore-uta o te ASM, e mahi ana hei kaihanga, E0ASM, kei te wahanga. Na reira, ka taea te ine i te koki hiko θ, ara, te rereketanga o te wahanga i waenga i te VTSM me te E0ASM.
Whakaahua 2 He hoahoa waea whakamatautau mo te ine i te koki hiko
Ko tenei tikanga kaore i te whakamahia nuitia, na te mea: ① i roto i te hiku rotor i utaina te nekeneke tukutahi iti, i te hurihuri hurihuri ranei e hiahiatia ana kia ine nga motuka e rua nga kakau totoro te pito, he uaua ki te mahi. ② Ko te tika o te ine ine koki hiko ka whakawhirinaki nui ki te nui o te haurongo o te VTSM me te E0ASM, a, ki te mea he nui te ahua o te ine, ka heke te tika o te ine.
3) Hei whakapai ake i te tika o te whakamatautau i te koki hiko me te ngawari o te whakamahi, inaianei ka nui ake te whakamahi o nga pūoko tuunga ki te kite i te tohu tuunga rotor, katahi ka whakataurite i te waahanga me te huarahi ngaohiko mutunga.
Ko te kaupapa matua ko te whakauru i tetahi kōpae whakaahua hiko kua whakaatahia ranei i runga i te rakau o te motuka tukutahi aukume pumau, te maha o nga kohao kua tohatoha rite ki te kōpae, nga tohu pango me te ma me te maha o nga takirua o nga pou o te motuka tukutahi i raro i te whakamatautau. Ka huri te kōpae i te hurihanga kotahi me te motini, ka whiwhi te pūoko photoelectric tohu tūnga rotor p me te whakaputa p ngaohiko iti. I te wa e rere ana te motuka, ko te auau o tenei tohu tuunga rotor he rite ki te auau o te ngaohiko kapeka armature, a ko tana waahanga e whakaatu ana i te waahanga o te kaha hiko hiko. Ka whakanuia te tohu o te tukutahitanga ma te hanga, te huri i te waahanga me te ngaohiko miihini miihini whakamatautau mo te whakatairite i te waahanga kia puta ai te rereketanga o te wahanga. Whakatakotoria i te wa e mahi kore-utaina te motini, ko te rereketanga o te wahanga ko θ1 (tata ki tenei wa ko te koki hiko θ = 0), i te wa e rere ana te kawenga, ko te rereketanga o te wahanga ko θ2, katahi ko te rereketanga o te wahanga θ2 - θ1 ko te inenga aukume tuturu tukutahi te uara koki hiko o te motuka. Ka whakaatuhia te hoahoa hoahoa i te Whakaahua 3.
Pikitia 3 Te hoahoa hoahoa o te ine ine koki hiko
I roto i te kōpae photoelectric kākahu pani ki te tohu pango me te ma he uaua ake, a ka ine i te aukume pūmau tukutahi nekeneke poutokomanawa i te wa ano e kore e taea e tohu kōpae kia noa ki tahi i te tahi. Mo te ngawari, ka taea hoki te whakamatautau i roto i te rakau puku puku aukume tuturu takai ki roto i te porowhita o te rīpene pango, pania ki te tohu ma, te puna marama pūoko photoelectric huritao e te marama huihui i roto i tenei porowhita i runga i te mata o te rīpene. I roto i tenei ara, nga tahuri katoa o te nekeneke, pūoko photoelectric i roto i te transistor photosensitive tika ki te whiwhi i te marama whakaata me te kawe kotahi, hua i roto i te tohu pulse hiko, i muri i te whakakaha me te hanga ki te tiki i te tohu whakatairite E1. mai i te motini whakamatautau awhiowhio mutunga o tetahi ngaohiko rua-waahanga, e te ngaohiko transformer PT ki raro ki te ngaohiko iti, ka tukuna ki te whakatairite ngaohiko, te hanganga o te māngai o te wāhanga tapawhā o te ngaohiko tohu tohu U1. U1 e te auau wehenga-p, te whakatairite o te wahanga ki te whakataurite i waenga i te wahanga me te whakatairite wahanga. U1 ma te auau wehenga-p, ma te kaiwhakarite wahanga hei whakatairite i tona rereketanga wahanga ki te tohu.
Ko te ngoikoretanga o te tikanga ine koki hiko o runga ake nei ko te rereketanga i waenga i nga inenga e rua kia whiwhi i te koki hiko. Hei karo i nga rahinga e rua kua tangohia me te whakaiti i te tika, i roto i te inenga o te rereketanga o te wahanga kawenga θ2, ko te hurihanga o te tohu U2, ko te rereketanga o te wahanga ine ko θ2'=180 ° - θ2, ko te koki hiko θ=180 ° - (θ1 + θ2'), ka huri ki te tangohanga o nga rahinga e rua. Ko te hoahoa rahinga wahanga e whakaatuhia ana i te Whakaahua 4.
Whakaatu 4 Te Maapono o te tikanga taapiri waahanga mo te tatau i te rereketanga o te wahanga
Ko tetahi atu tikanga pai ake karekau e whakamahi i te ngaohiko ngaohiko tapawhā ngaru ngaru wehenga auau, engari te whakamahi i te rorohiko moroiti ki te tuhi i te wa kotahi te ngaru tohu, ia, na roto i te atanga whakauru, tuhia te ngaohiko kore-uta me te rotor ngaru tohu ngaru U0, E0, me te ngaohiko kawenga me te waahi rotor nga tohu ngaru tapawha tapawha U1, E1, katahi ka nekehia nga ngaru ngaru o te rua o te rua. kua inaki rawa nga tohu, ina ko te rereketanga o te wahanga i waenga i nga rotor e rua Ko te rereketanga o te wahanga i waenga i nga tohu tuunga rotor e rua ko te koki hiko; nukuhia ranei te ahua ngaru ki nga tohu ngaru tohu tuunga rotor e rua, katahi ko te rereketanga o te wahanga i waenga i nga tohu ngaohiko e rua ko te koki hiko.
Me tohuhia ko te mahi kore-utaina o te miihini tukutahi aukume tuturu, ko te koki hiko kaore i te kore, ina koa mo nga motuka iti, na te kore kawenga o te mate kore-uta (tae atu ki te mate konupuku stator, te mate rino, te mate miihini, te mate kotiti) he ahua nui, ki te whakaaro koe ko te koki mana kore-utaina o te kore, ka puta he hapa nui o te hiko i roto i te inenga. o te motini, te ahunga o te urungi me te taraiwa whakamatautau e rite ana, me te taraiwa o te motuka DC, ka taea e te motuka DC te rere i runga i te ahua ano, a ka taea te whakamahi i te motuka DC hei motini whakamatautau. Ma tenei ka taea e te motuka DC te rere i roto i te ahua o te motuka, te urungi me te urungi motika whakamatautau kia rite ki te motuka DC hei whakarato i nga mate katoa o te motuka whakamatautau (tae atu ki te mate rino, te mate miihini, te ngaro o te kotiti, me etahi atu). Ko te tikanga o te whakawa ko te mana whakauru motuka whakamatautau he rite ki te kohi parahi stator, ara, P1 = pCu, me te ngaohiko me te naianei i te wahanga. I tenei wa ka rite te θ1 ine ki te koki hiko o te kore.
Whakarāpopototanga: nga painga o tenei tikanga:
① Ka taea e te tikanga uta tika te ine i te inductance haupapa o te ahua i raro i nga momo kawenga, kaore e hiahiatia he rautaki whakahaere, he maamaa me te ngawari.
Na te mea ka mahia tika te ine i raro i te kawenga, ka taea te whai whakaaro ki te paanga o te waiwai me te awe o te demagnetization o naianei i runga i nga tawhā inductance.
Nga huakore o tenei tikanga:
① Ko te tikanga kawenga tika me nui ake te ine i te wa ano (toru-waahanga ngaohiko, toru-waahanga o naianei, koki tauwehe mana, me etahi atu), he uaua ake te ine i te koki hiko, a, ko te tika o te whakamatautau o ia rahinga ka whai paanga tika ki te tika o nga tatauranga tawhā, me nga momo hapa katoa ki te whakaemi i te tawhā whakamatautau he ngawari. Na reira, i te wa e whakamahi ana i te tikanga kawenga tika ki te ine i nga tawhā, me aro ki te tātari hapa, me te whiriwhiri i te tika teitei o te taputapu whakamatautau.
② Ko te uara o te kaha hiko hiko E0 i roto i tenei tikanga ine ka whakakapi tikahia e te ngaohiko kapeka motini karekau he kawenga, a ko tenei tatai ka mau mai ano nga hapa. Na te mea, ko te waahi whakahaere o te aukume tuturu ka huri ki te utaina, ko te tikanga he rereke nga ohanga o te stator, he rereke te uruhanga me te kiato rere o te aukume tuturu, na reira he rereke ano te hua o te kaha hiko hiko. I tenei ara, kaore i te tino tika ki te whakakapi i te kaha hiko hiko i raro i te ahuatanga o te kawenga me te kaha hiko hiko i te kore kawenga.
Tohutoro
[1] Tang Renyuan et al. Te ariā motika aukume tuturu me te hoahoa. Beijing: Miihini Ahumahi Perehi. Poutū-te-rangi 2011
[2] JF Gieras, M. Wing. Hangarau Motini Motini Tuturu, Hoahoa me nga Tono, 2nd ed. New York: Marcel Dekker, 2002:170~171
Manatārua: He tānga anō tēnei tuhinga o te WeChat tau tūmatanui motor peek(电机极客), te hononga taketakehttps://mp.weixin.qq.com/s/Swb2QnApcCWgbLlt9jMp0A
Kaore tenei tuhinga e whakaatu ana i nga whakaaro o ta maatau kamupene. Mena he rereke o whakaaro, whakaaro ranei, whakatika mai!
Wā tuku: Hūrae-18-2024